Активность
- Последний час
-
- Сегодня
-
Продолжается снос Первого государственного подшипникового завода, где последние годы был рынок Дубровка.
Новая платформа для дронов VSLAM производит революцию в навигации без GPS Прорывная платформа БПЛА, использующая визуальную одновременную локализацию и картографирование (VSLAM), позволяет дронам автономно перемещаться в условиях отсутствия GPS, таких как городские каньоны или густые леса, с беспрецедентной точностью, сообщает Hackster.io. Интегрируя Isaac ROS VSLAM, эта система позволяет дронам выполнять критически важные миссии, такие как поисково-спасательные операции или промышленные инспекции, где сигналы GPS слабеют. Технологический прорыв Платформа, построенная на квадрокоптере F450, объединяет NVIDIA Jetson Orin Nano, камеру Intel D435i и контроллер полета PX4 (v1.15.4). Периферийные вычисления Jetson Orin Nano обрабатывают данные визуально-инерциальной одометрии (VIO) с датчиков глубины и IMU D435i, объединенные с помощью расширенного фильтра Калмана (EKF) для локализации в реальном времени. «Эта реализация демонстрирует возможность развертывания VSLAM в реальном времени на платформах с ограниченными ресурсами», — отмечается в документации проекта, подчеркивая его способность динамически отображать неизвестные среды без GPS. Основные характеристики: полетный контроллер: PX4 v1.15.4 Камера: Intel D435i (прошивка RealSense 5.13.0.50) Компьютер-компьютер: Jetson Orin Nano (JetPack 6.2) Питание: питание 7–20 В, макс. 36 Вт Хранилище: NVMe SSD для образов контейнеров и файлов rosbag Система использует MAVROS и полетный стек PX4 с коммуникацией через адаптер USB-UART для обеспечения стабильной передачи данных между портом TELEM2 контроллера полета и Jetson. Эксплуатационные преимущества Этот беспилотный летательный аппарат VSLAM отлично работает в сценариях, где GPS ненадежен, поддерживая ситуационную осведомленность на расстоянии до 328 футов (100 метров) в сложных условиях. Его способность выполнять точные схемы полета — квадрат, круг или восьмерка — улучшает такие приложения, как разведка или мониторинг инфраструктуры. Легкая конструкция платформы, менее 5,5 фунтов (2,5 кг), обеспечивает маневренность при установке 36-ваттного Jetson Orin Nano и регулятора напряжения 9 В, 5 А. GPS-Denied UAV Demo Isaac ROS Visual SLAM MAVROS and PX4 [get-save.com].mp4 Настройка требует калибровки IMU D435i и настройки параметров PX4, таких как EKF2_HGT_REF на «Vision» и EKF2_GPS_CTRL на 0, что позволяет оценивать позу на основе зрения. Демонстрационное видео подтверждает производительность, показывая, что дрон полагается исключительно на данные VIO и IMU, а камеры захвата движения используются только для наземной проверки. Последствия для отрасли Доступность платформы — с использованием комплекта разработчика Jetson Orin Nano за 499 долларов — делает расширенную автономность доступной для небольших операторов, потенциально снижая затраты на миссии в условиях отсутствия GPS. Регулирующие органы, такие как FAA, могут благосклонно относиться к таким системам для операций за пределами прямой видимости (BVLOS), учитывая их улучшенную ситуационную осведомленность, хотя сертификация потребует тщательного тестирования. Поскольку такие отрасли, как логистика и сельское хозяйство, внедряют дроны, технология VSLAM может переопределить эксплуатационные стандарты, обеспечивая более безопасную навигацию в загроможденных средах. Открытый исходный код репозитория VSLAM-UAV призывает к дальнейшим инновациям, способствуя сотрудничеству между разработчиками для совершенствования автономности на основе периферии. Перспективы на будущее Этот проект подчеркивает потенциал VSLAM для расширения возможностей дронов, что имеет значение для военных, коммерческих и гуманитарных приложений. По мере развития периферийных вычислений будущие версии могут интегрировать камеры с более высоким разрешением или возможность подключения 5G для потоковой передачи данных в режиме реального времени, что еще больше повысит производительность в сложных условиях.
Совместимость девайсов от DJI, очков, пультов, батарей и тд
Какой AUX какой кнопке соответствует в DJI FPV controller 2 и 3
Настройка О4 lite + integra+FPVC2 Ставим все как на на скриншотах. Вот это забыл и поэтому не работало: В консоли: set sbus_baud_fast = ON Очки: Кнопки арма и прочего настраиваем как нравится, какая кнопка какой AUX я постил ниже. Биндить пульт и очки заживаем кнопку питания на 5 сек, очки и пульт перейдут в режим сопряжения, а у модуля кнопку зажимаем, пока светодиод не начнет мигать.
Разблокировка бесплатно FCC для дронов DJI через DJI FLY frida. Это все работает на последней на данный момент версии иос. Подопытный телепон ифон 13 про макс.Ставим итюнс, иклауд на чистый комп. НЕ ИЗ МАГАЗИНА. На работе вся шляпа была поставлена до меня из магазина и альтсервер не работал и это никак нормально не удаляется, даже через деинсталляторы. Ставим альтсервер - altstore.io Для альтсервера обязательно ставим патч - ntcore.com/files/4gb_... иначе проги больше 300Мб не установятся Запускаем альтсервер от АДМИНА, не знаю важно или нет, но я так задолбался, что все делал. В ифоне включаем режим разработчика, там перезагрузить надо будет и доступы дать. В альтсервере (иконка-ромбик в трее) выбираем install altsore, естественно телепон должен быть подключен кабелем и залогинен в итюнсе. В альтсервере выбираем сертификат, которым приложухи подписывать, он будет называться, как ваша почта. Я хз важно это или нет, но я скачанную прогу сохранил в память телепона, а не в иклауд. Качать отсюда - t.me/dji_tweak При установке программы, телепон должен быть подключен к компу кабелем. Заранее установить гугл аутентификатор, что бы сосканировать пароль для лицензии фриды. Генерим лицензию для фриды через бота - t.me/djirobot Раз в неделю надо заходить на ифоне в альтстор и тыкать в рефрешь олл Что делать, когда вылезает на ифоне "Недостоверный разработчик" Настройки управления устройством не позволяют использовать приложения разработчика iphone.
ae97d8p_460svav1[1].mp4
«Китаец обнаружил, что зубная щетка застряла в кишечнике, ему нужна операция»: Мужчина жил с 17-сантиметровой зубной щеткой в кишечнике 52 года. «64-летний мужчина по имени Ян из провинции Аньхой на востоке страны обратился к медикам с жалобами на странное ощущение в животе. Врачи провели обследование и обнаружили в кишечнике пациента застрявшую там зубную щетку. По его словам, он проглотил зубную щетку, когда ему было 12 лет. После этого он оказался слишком напуган, чтобы рассказать об этом взрослым. На протяжении всей жизни мужчины проглоченная зубная щетка не доставляла ему никаких неудобств, начав беспокоить его только недавно. В связи с эти врачи провели эндоскопическую операцию, которая заняла около 80 минут. Зубную щетку удалось извлечь, ее длина составила 17 сантиметров»
Деревянная дача Валентины Евгеньевны Кривдиной построена в начале XX века в стиле модерн, автор проекта известен только по фамилии — архитектор Морозов. В постановлении Правительства РФ № 527 от 10.07.2001 (согласно которому дача Кривдиной отнесена к объектам культурного наследия России федерального значения) указан В. Морозов. При этом в 1910—1911 годах в Сестрорецке был построен Народный дом по проекту техника-архитектора Ф. Е. Морозова, а в Тарховке архитектор Е. Л. Морозов в 1905—1906 годах построил деревянную церковь Св. Великомученика Пантелеимона. Каждый из этих архитекторов мог быть и автором проекта дачи Кривдиной. В советское время дача служила жилым домом для работников пансионата «Сестрорецк» и постепенно пришла в аварийное состояние. По перспективному плану готовилась к реставрации, которая по состоянию на начало 2018 года так и не состоялась из-за проблем с расселением жильцов дома,которые не согласны сменить три комнаты на 16-метровую однокомнатную квартиру. В феврале 2018 года прокурор Курортного района предъявил иск к владельцу здания — ООО «Норд Отель». Поводом для иска стала проверка, которая показала, что в результате небрежения собственника памятник архитектуры частично разрушен. Истец просил обязать «Норд Отель» в течение полугода провести первоочередные консервационные работы, в течение 9 месяцев по заданию КГИОП разработать документацию по ремонту и реставрации и в течение 20 месяцев полностью отреставрировать здание дачи. В ночь с 30 на 31 июля 2021 года произошло обрушение крыши и части строения дачи. Семья, которая живёт в аварийном здании, не пострадала. КГИОП подал в ОМВД России по Курортному району заявление о преступлении, предусмотренном статьями 243 и 243.1 УК РФ, в связи с неисполнением обязательств собственника по охране и восстановлению здания. В декабре 2023 года был опубликован проект приспособления дома под современное использование, под которым подразумевается полный демонтаж и перестройка с сохранением декоративных деталей фасадов.
«Норвежцу запрещен въезд в США»: Таможенники не пустили в США туриста из-за мема с вице-президентом Вэнсом в телефоне. «Мужчина планировал провести отпуск в Соединенных Штатах, но вместо этого оказался задержан сотрудниками пограничного контроля. По словам туриста, его отвели в отдельное помещение, где он около четырех часов находился в одиночестве, после чего начался допрос. Турист рассказал, что сотрудники службы иммиграции потребовали доступ к его мобильному телефону и угрожали тюремным заключением, если он откажется разблокировать устройство. После разблокировки смартфона представители власти обнаружили в галерее мем, на котором Вэнс был изображен с лысой головой в форме яйца. После этого мужчину сразу же отправили обратно в Норвегию не объяснив подробно причины отказа во въезде»
«Абсолютная наглость. Жесткая критика после нападения сома на Бромбахзее»: В Германии полиция расстреляла двухметрового сома, который напал на пятерых человек в озере. «Инцидент произошел после того как агрессивная рыба, вес которой достигал 90 килограммов, за короткий период времени напала на пятерых участников фестиваля Burning Beach. Пострадавшие получили легкие травмы, однако сотрудники полиции приняли решение ликвидировать агрессивную рыбу и трижды выстрелили в нее. Происшествие вызвало протесты среди зоозащитников. Они заявили, что на людей напал сом, который охранял кладку икры. В полиции парировали, что купающиеся, в том числе и дети, могли запаниковать и захлебнуться из-за неожиданных нападений агрессивной рыбы»
Выяснилось, помимо ошибки со статьями, она, кстати, на официальном сайте в баг-трекере с апреля висит, есть косяки с ранее прикрепленными видео в формате "mov", они не отображаются. Так же, убрали кнопку в редакторе "показать исходный код" и теперь нельзя чистый html вставлять, как втыкать теперь ссылки с ютуба и других, для встраивания видео - непонятно
Сделан раздел - дроны-мультикоптеры в "Хобби"
