Поиск

Hubot — это персональный робот с батарейным питанием ростом 44 дюйма и весом 110 фунтов. При программировании Hubot запомнит, как передвигаться по дому, не натыкаясь на стены. Hubot включает в себя полноценную мобильную рабочую станцию, пакет развлечений и роботизированные функции. В развлекательный пакет входили голосовой синтезатор со словарным запасом в 1200 слов, 12-дюймовый черно-белый телевизор, стереокассетный плеер AM/FM, приставка для видеоигр Atari 2600 и цифровые часы, показывающие время и температуру. Внутри находится полностью запатентованный компьютер SysCon с черно-белым монитором, съемной клавиатурой и дополнительным принтером, который используется для выполнения вычислительных задач и управления роботизированными функциями. Был дополнительный модуль голосовых команд, который включал микрофон для устного управления Hubot. Hubot можно было заранее запрограммировать на движение по запрограммированному пути или на управление с помощью джойстика. После того, как Хуботу был задан путь, ему можно было приказать снова следовать по нему одним нажатием кнопки. Hubotics, Inc. — небольшая начинающая компания, основанная в Карлсбаде (район Северного округа Сан-Диего), штат Калифорния, в 1984 году. Компания объединилась, чтобы спроектировать и построить персонального домашнего робота, которого назвали Hubot (сокращение от Human и Robot). ). Идея создания Hubot принадлежит Майку Форино. Он воспользовался услугами Дэна Инглиша для разработки компьютерного оборудования и программного обеспечения и Глена Кейта для промышленного дизайна, механического проектирования и графической поддержки. Впервые Hubot был показан на зимней выставке бытовой электроники в январе 1984 года. Комментарии Глена Кейта, промышленного дизайнера-механика и графического дизайнера поддержки: «Сначала мы начали проектировать и создавать прототипы, не выходя из дома. Настоящий гаражный стартап ! Я построил несколько макетов из пенопласта, чтобы изучить эргономику высоты клавиатуры, обзора ЭЛТ и т. д. Мы также исследовали механические конструкции двигателей и ведущих колес. Дэн работал над дизайном компьютера с нуля и время от времени приходил ко мне и Майку, чтобы просмотреть проект. Прототипы развивались, а идеи исследовались, пока я не был готов создать полноразмерную рабочую модель. «Я сделал первую полноразмерную рабочую модель тела из листового стирола толщиной 1/8 дюйма, вырезал и склеил. Для головы, которой был придан контур, я вырезал блок из пенопласта (пеноуретан? не помню), а затем покрыл его стекловолокном. Затем я отколол пенопласт, чтобы сделать полую форму, в которую можно было бы поместить телевизор. Голова из пенопласта/стекловолокна была сделана у меня на заднем дворе, и повсюду было много пенопластовой пыли. В спальне у меня была большая чертежная доска, и я обычно превращал наш дом в свою мастерскую. Слава богу, моя жена поддержала это приключение! «Примерно в это же время мы переехали в помещение площадью 1000 квадратных футов в Карлсбаде, где мы все могли работать вместе. Это была одна большая комната с парой небольших кабинетов впереди. Дэн был поклонником кантри и вестерна и любил играть свою музыку целый день. Через некоторое время это свело меня с ума! «Поскольку Hubot был полностью мобильным и вмещал в себя компьютер и телевизор, корпус должен был быть очень прочным, но недорогим в изготовлении. Как и в большинстве начинающих компаний, низкозатратное производство послужило причиной многих дизайнерских решений. Я решил сделать корпус цельным из формованного полиэтилена (из которого сделаны резервуары для воды и мусорные баки). Он сформировал структурный экзоскелет, в котором содержались все остальные компоненты. У него была красивая поверхность, окрашенная в единый цвет, поэтому царапины не были видны, и он был практически неразрушим. «Чтобы Hubot не въехал в объект, мы использовали звуковой преобразователь (аналогично тому, который использовался в камерах Polaroid для определения глубины резкости). Его поместили во вращающийся ошейник, чтобы Хубот мог сканировать путь прямо перед собой и даже всю комнату. Я также сделал прототип втулки из листового стирола, но он должен был иметь зубья шестерни вокруг «шеи» Hubot диаметром около 10 дюймов. Я притачиваю зубья к пластику с помощью инструмента Dremel. Это заняло около полдня и издавало очень громкий воющий звук, похожий на бормашину стоматолога. Звук эхом разнесся по всему зданию, и мне пришлось свести всех с ума!»

Просмотр полной топик

smart-mapping.mp4 Просмотр полной топик

Просмотр полной топик

Просмотр полной топик

Просмотр полной топик

Просмотр полной топик

The Mediated Matter Group / MIT Просмотр полной топик

Просмотреть полную топик