Разработан первый робот, который садится на ветку как птица

[Flanger]

Исследователи решили проблемы точного баланса оснастив орнитоптер бортовым компьютером и навигационной системой. Она использует внешние источники для захвата движения и определения положения устройства. Придаток ноги-клешни орнитоптера был точно откалиброван, чтобы компенсировать колебания вверх-вниз во время полета, когда дрон пытался ухватиться за насест.

 

Крепление орнитоптера. Изображение: EPFL

Сама клешня была разработана таким образом, чтобы поглощать импульс движения робота при ударе и быстро и надежно закрываться, чтобы выдержать его вес. Оказавшись на насесте, робот остается на насесте без затрат энергии. В настоящее время исследователи проводят летные испытания в лаборатории.

Как только орнитоптер научится самостоятельно приземляться на ветку дерева, он сможет выполнять определенные задачи, такие как ненавязчивый сбор биологических образцов или измерения с дерева. В конце концов, он может даже приземлиться на искусственные конструкции, что может открыть новые области применения.

Рафаэль Зуфферей, соавтор разработки

Просмотр полной топик