«Мангас» — российский тяжёлый многоразовый гексакоптер

-Относится к классу грузовых платформ, способен перевозить боеприпасы, оборудование и медикаменты;

выполняет задачи по эвакуации и снабжению в труднодоступных участках;

конструкция рассчитана на полёты с большой нагрузкой и в условиях ограниченной видимости;

чаще всего применяется ночью, так как днём его легче заметить.

-Название гексакоптера связано с образом многоголового чудовища из бурятской мифологии. 

Взлет и вдаль! Такова последовательность полета большинства коммерчески доступных дронов. Однако для дронов, работающих на запатентованной технологии всенаправленного движения Aerix Systems, более подходящим описанием было бы: взлет, стремительное движение, поворот и скольжение… часто все одновременно!

Чтобы понять инновационность этой технологии — или почему ее вообще следует считать инновацией — важно вспомнить, как работают дроны, или беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Большинство существующих сегодня дронов делятся на две категории по типу летательных аппаратов: с неподвижным крылом и с винтом. Дроны с неподвижным крылом (представьте себе миниатюрные самолеты) создают подъемную силу за счет движения вперед. Воздух обтекает крылья, создавая разницу давлений, которая удерживает летательный аппарат в воздухе. Большинство оборонных дронов относятся к этой категории.

Они эффективны, быстры и отлично подходят для преодоления больших расстояний. Однако у них есть некоторые фундаментальные ограничения: они не могут зависать в воздухе и требуют пространства для взлета, посадки и маневрирования. Их движение неразрывно связано с движением вперед.

Дроны с роторным двигателем, особенно мультироторы, такие как квадрокоптеры, решили эту проблему. Вращая несколько пропеллеров вертикально, они создают подъемную силу напрямую, что позволяет им зависать, подниматься и опускаться с высокой точностью. Именно эта возможность делает дроны с роторным двигателем наиболее широко используемыми в большинстве коммерческих приложений.

Однако у обычных дронов с роторным двигателем также есть свои ограничения. Рассмотрим в качестве примера очень популярную четырехроторную конструкцию. В большинстве конструкций четыре ротора закреплены перпендикулярно оси вращения. Это означает, что отдельные роторы не могут наклоняться самостоятельно ни в каком направлении. В результате движение дрона в любом направлении, кроме вертикального, может быть достигнуто только путем изменения скорости вращения отдельных роторов. Для движения вперед два задних ротора увеличивают скорость, в то время как передние роторы одновременно уменьшают скорость, создавая дисбаланс, который наклоняет дрон и толкает его вперед.

Для движения вбок два ротора с одной стороны уменьшают скорость, а роторы с другой стороны делают обратное. И так далее для всех остальных движений, которые может выполнять дрон. Суть в том, что вектор тяги остается в основном вертикальным, а направление является побочным продуктом ориентации.

Эта двигательная система ограничивает скорость реакции и точность, с которой дрон может одновременно управлять своим положением и ориентацией. Если вы внимательно посмотрите на большинство квадрокоптеров, вы заметите очевидный наклон при движении вперед. Для выполнения любого движения двигательная система должна регулировать скорость, наклонять дрон, ускоряться, а затем стабилизироваться. Эта последовательность процессов влияет на время реакции. Конечно, все происходит почти мгновенно, но это «почти» имеет решающее значение в критически важных приложениях.

Именно эти проблемы французский стартап Aerix Systems стремится решить с помощью своей всенаправленной двигательной технологии AERIX T-6. Вместо неподвижных, вертикально ориентированных роторов, каждый блок спроектирован таким образом, чтобы в реальном времени изменять направление тяги. Это означает, что, в отличие от обычных роторов, которые зафиксированы перпендикулярно оси вращения, роторы AERIX T-6 могут независимо менять свое направление.

С механической точки зрения это включает в себя скоординированную систему вращающихся элементов и пропеллеров, которые могут практически мгновенно перенаправлять воздушный поток. В результате тяга больше не ограничена одной осью. Она может быть направлена вперед, назад, вбок или в любое промежуточное положение, независимо от положения корпуса дрона.

Это позволяет добиться совершенно иного поведения в полете. Дрон может оставаться в идеально горизонтальном положении, одновременно ускоряясь вбок. Он может удерживать свою позицию, независимо вращаясь, или менять направление без задержки, возникающей при наклоне и стабилизации. Движения, которые обычно требуют последовательности — например, наклон, ускорение, стабилизация — теперь могут происходить одновременно. Эта возможность обеспечивает более точное, отзывчивое и гораздо более совершенное управление.

Как же применяется это улучшенное управление, спросите вы? Ну, во-первых, в условиях ограниченного пространства, таких как промышленные площадки, плотные городские районы или закрытые помещения, возможность двигаться вбок без наклона значительно снижает риск столкновения. Для прохождения через узкие щели или проемы двигательная установка может полностью развернуть дрон вбок или под углом, поддерживая это положение столько, сколько необходимо.

В динамических сценариях, таких как отслеживание движущихся целей или навигация по сложному рельефу, отзывчивость и маневренность дрона значительно повышаются. Даже в условиях стационарного режима работы, например, при контроле качества, поддержание ориентации при одновременной корректировке положения позволяет получать более стабильные данные.

AERIX T-6 обеспечивает максимальную тягу 3,2 кг (7 фунтов) и ускорение 3,5 G. Компания Aerix Systems интегрировала эту двигательную систему в полноценные платформы, наиболее известной из которых является AXS-µ1 — компактный дрон, построенный на основе его всенаправленной архитектуры. Система, работающая на нескольких двигателях T-16, призвана продемонстрировать весь диапазон движений, обеспечиваемый этой технологией. Она сочетает высокую тягу с точным управлением, обеспечивая быстрое ускорение и резкие изменения направления даже в сложных условиях. AXS-µ1 может развивать скорость до 200 км/ч (124 миль/ч) менее чем за три секунды и выдерживать ветер до 100 км/ч (62 миль/ч).

Благодаря своей всенаправленной двигательной системе AERIX T-6, AXS-µ1 предлагает значительные преимущества как в гражданских, так и в оборонных приложениях. Например, при промышленных инспекциях дрон может перемещаться в узких местах, сохраняя при этом идеальное выравнивание датчиков. Это преимущество распространяется на фотосъемку и другие приложения для сбора данных. Еще один очевидный пример — логистика или городская воздушная мобильность, где точность и безопасность, обеспечиваемые точным управлением, имеют решающее значение.