Обстановка на робототехнических учениях в университете город Чунцин в Китае

Под патронажем Минобороны КНР студенты продемонстрировали собственную адаптацию и программные разработки военных технологий под гражданские робототехнические средства.

Обновлённые китайские роботы Agibot 2

Состоялась презентация третьего поколения человекоподобного робота Figure 03

Анонсированные ранее «источниками близкими к» Nvidia, Figure AI и Open AI, либо были сильно скорректированы, либо были не верны. Теперь объединившийся вокруг компании-производителя Figure AI конгломерат планирует относительно неспешный вывод довольно дорогих андроидов на потребительский и промышленный рынок, качественная доработка на базе модели Figure 3 систем ИИ-робота, с тем, чтобы Figure 3 стал явно лучшим в классе гуманоидных роботов на горизонте 2026-2027 года. Захват же рынка, по крайней мере американского, теперь планируется в 2030-ых. Пока же на собственном заводе компании BotQ планируется выпустить 100 000 единиц роботов в ближайшие четыре года.

Презентованная модель Figure 3 была полностью переработана с нуля, чтобы «стать первым роботом, предназначенным для массового производства и работы в домашних условиях». Про «первым», конечно, маркетинговый ход.

Figure 3 оснащён новой системой камер, которая обеспечивает удвоенную частоту кадров, вчетверо уменьшенную задержку и на 60% более широкое поле зрения. Отмечается, что дополнительные камеры встроенные в «ладони» позволяют ему «видеть» при работе в ограниченном пространстве, например, внутри шкафа. Другой фишкой робота стали чувствительные тактильные датчики на кончиках «пальцев», способные распознавать давление всего в 3 грамма, что поидее позволяет безопасно обращаться с хрупкими предметами.

Корпус робота покрыт мягкими текстильными материалами и пенными вставками для минимизации риска травм. Тканевые чехлы можно стирать и легко менять. Для более естественного общения были улучшены микрофон и мощный динамик.

Figure 3 теперь, как и новые китайские роботы этого класса, способен самостоятельно подзаряжаться, вставая на беспроводную док-станцию мощностью до 2 кВт, что позволяет ему работать практически без перерывов.

Китайцы выпустили самую быструю робособаку: 10.9 м/с. От нее не убежишь.

Unitree представила 180-сантиметрового андроида H2 с человекоподобным лицом

У него подвижная голова и камеры в глазах

Китайская компания Unitree Robotics представила человекоподобного робота H2, размеры которого сравнимы со взрослым человеком. Высота робота составляет 1,8 метра, а масса — 70 килограмм. Конструкция H2 насчитывает 31 степень свободы, что обеспечивает высокую подвижность. Ориентироваться в пространстве андроиду помогает бинокулярное зрение — две камеры расположены в глазах робота. Руки могут поднимать груз максимальной массой до 15 килограмм, а время работы на одном заряде составляет три часа. Голова H2 подвижна, имеет две степени свободы и, в отличие от многих существующих человекоподобных роботов, включая другие модели Unitree, оснащена антропоморфной лицевой частью. В опубликованном компанией видео робот танцует, выполняя элементы, напоминающие балетные пируэты, и имитирует приемы боевых искусств. Цена модели начинается с 29900 долларов США.

BrainCo представила „чувствующую“ кисть для роботов

Встроенные сенсоры различают твёрдость и текстуру предметов и помогают выполнять тонкие операции.

Компания BrainCo представила новое поколение кисти для роботов и протезов под названием Bionic Dexterous Hand Revo2. Это развитие многолетних наработок компании в области бионических протезов, теперь они легли в основу более амбициозного курса на embodied intelligence, где от манипуляторов ждут не только хват, но и тонкую работу с предметами.

Revo2 создана с учетом эргономики и компактности. Длина 16 см, ширина 7,6 см, масса 383 г. Заявлена точность 0,1 мм, усилие хвата 50 Н и перенос веса до 20 кг. По соотношению силы хвата к массе получается 52,6, что для класса легких манипуляторов выглядит очень заметно. Устройство поддерживает широкий диапазон питания до 64 В и разные протоколы связи, а также оснащено мультисенсорной тактильной системой.

Производитель объясняет ставку на «человеческую» компоновку усложнением задач, которые решают роботы. Если раньше хватало перевозить предметы, то теперь нужны аккуратные движения и координация. Считается, что разработка кисти дает почти половину всей инженерной сложности человекоподобного робота. В Revo2 для этого применили новые сочленения, точные передачі и легкую интеграцию узлов. Подход «вычитать миллиметры» из каждой детали, по словам BrainCo, дал «умножение» по эффективности.

При габаритах, сопоставимых с ладонью взрослой женщины, Revo2 весит примерно как шесть куриных яиц и на 20% легче среднего уровня по рынку. При этом усилия 50 Н достаточно для бытовых и многих легких производственных задач. В повседневных сценариях обычно требуется 30–40 Н, так что кисть справится с типичной рутиной и способна поднять предмет весом до 20 кг, например бутыль для кулера.

Отдельно отмечен низкий шум, не выше 50 дБ, то есть тише офисного фона. Для надежности добавлены защиты от столкновений, перегрева и перегрузки по току. Это снижает вероятность отказов и делает устройство уместным в лабораториях, в домашней робототехнике и в индустрии.

Ключевая особенность Revo2 — тактильное восприятие. Датчики встроены прямо в пальцы, поэтому кисть не только захватывает, но и «чувствует» предметы. 3D-сенсоры распознают давление на кончики, твердость и фактуру поверхности, направление приложенной силы и даже близость объекта. Такая обратная связь позволяет различать хрупкость и упругость, точнее дозировать усилие и координировать движения глазами и «пальцами». В качестве демонстрации производитель приводит пример с легким поджигом спички.

Сферы применения охватывают умный дом, где нужны аккуратные действия вроде стирки и готовки, и промышленность, где важны сборка, сварка и контроль качества. Рынок embodied intelligence растет быстрыми темпами, спрос на «ловкие» кисти будет увеличиваться. BrainCo говорит, что сосредоточится на практических кейсах и расширении реального внедрения бионических манипуляторов в разных областях.

Китай представил первого полностью модульного робота с искусственным интеллектом

Китайская компания Direct Drive Tech представила D-Infinite — первого в мире модульного робота с искусственным интеллектом. Его уникальность заключается в способности менять состав и использовать различные компоненты в зависимости от текущих потребностей и задач.

Китай построил реалистичных роботов-медуз для бесшумного подводного наблюдения

«Подводный призрак» на выставке. Северо-Западный политехнический университет

Стирая грань между биологией и робототехникой, китайские ученые выводят биомимикрию на новый уровень, создав небольшую бионическую медузу с низким потреблением энергии, которая по форме и движениям настолько похожа на настоящую, что ее почти невозможно отличить от настоящей.

Разработанный в Северо-Западном политехническом университете города Сиань, провинция Шэньси, робот-медуза, получивший прозвище «подводный призрак» (水下幽灵), был тщательно спроектирован, чтобы не только выглядеть как полупрозрачное океанское существо, но и двигаться подобно ему. Инженеры сообщают, что робот использует новые электрогидравлические мышечные приводы и гидрогелевые электроды для имитации движения медузы в воде, потребляя при этом всего около 28,5 милливатт энергии.

Ученые демонстрируют механизмы, которые обеспечивают бионической медузе ее реалистичные движения. Северо-Западный политехнический университет

Робот диаметром всего 12 см (4,7 дюйма) и весом 56 граммов также оснащён встроенной камерой и чипом искусственного интеллекта для захвата и идентификации подводных объектов, что потенциально открывает новые горизонты в области глубоководного наблюдения и исследования. Благодаря низкому энергопотреблению этот тип устройств больше подходит для дальнего мониторинга, чем для кратковременных исследовательских погружений.

Хотя основные характеристики широко представлены, менее известны такие детали, как глубина погружения, скорость, коммуникационные возможности и предназначение. И хотя он спроектирован так, чтобы выглядеть так, словно это взрослая медуза, из-за чего морским обитателям и людям сложно определить его как синтетический, любой биолог быстро определит проблему: хищничество. Учитывая, что морские черепахи принимают пластиковые пакеты за медуз , легко представить, что эти подводные призраки могли бы вместо этого следить за пищеварительной системой животных, добывающих корм.

Тем не менее, медузы уже более десяти лет находятся в центре внимания биомимикрии, и инженеры стремятся использовать природу для создания новых технологий. В прошлом году Калифорнийский технологический институт (Caltech) представил результаты своей работы по созданию глубоководного зонда , вдохновлённого медузами, который использует механизмы движения и движения этих древних свободноплавающих книдарий.

«Медузы — первые исследователи океана, они достигают самых глубоких уголков и прекрасно себя чувствуют как в тропических, так и в полярных водах», — сказал тогда инженер Джон Дабири, профессор кафедры Centennial в Калифорнийском технологическом институте. «Поскольку у них нет мозга и способности чувствовать боль, мы смогли совместно со специалистами по биоэтике разработать эту биогибридную роботизированную систему, соблюдая этические принципы».

Роботы-исследователи медуз

В 2020 году в Университете штата Северная Каролина также был разработан прототип мягкого робота, вдохновленный медузами, предназначенный как для использования под водой, так и в качестве потенциального вспомогательного средства при проведении медицинских процедур.

Однако эта последняя инновация выводит биомимикрию на совершенно новый уровень: прозрачное тело и реалистичные щупальца (к счастью, без жалящих нематоцист ) выводят её на новый уровень. Устройство оснащено электростатическим гидравлическим приводом (ЭГП), который точно имитирует нейронные сигналы, обеспечивающие медузам их знаменитое импульсное движение.

Проект возглавил профессор Кай Тао из школы машиностроения и электротехники NPU, который к настоящему времени создал несколько впечатляющих технологий биомимикрии, в том числе изящного 470-килограммового (1036 фунтов) мягкого робота, похожего на ската манты, который скользит под водой почти как настоящий. В 2021 году ученые продемонстрировали его возможности по сбору данных, включая возможность погружаться на глубину до 1025 м (3363 фута), в районе островов Сиша (Парасельские) в Южно-Китайском море. Исследователи из университета также разрабатывают способы оптимизации прыжковой локомоции в робототехнике, используя подсказки от насекомых, земноводных и позвоночных, а также изучают использование ботов в стиле гекконов .

Совсем как настоящий, но вместо жалящих щупалец — камера и чип с искусственным интеллектом. China Daily/Северо-Западный политехнический университет

По данным китайских СМИ, Тао продемонстрировал медузу в действии на записи видеонаблюдения государственных СМИ, показав, как она перемещается в разных условиях воды и точно распознает объекты, включая эмблему НПУ и рыбу-клоуна.

21 октября Тао Кай сообщил официальной газете Министерства науки и технологий Китая Science and Technology Daily , что «низкое энергопотребление, низкий уровень шума и высокие биомиметические характеристики этого биомиметического робота-медузы дают ему уникальные преимущества в таких сценариях, как скрытый мониторинг в глубоководных районах, наблюдение за экологически уязвимыми районами и точный осмотр подводных объектов, предоставляя инновационное решение для ключевых технических проблем, возникающих при исследовании экстремальных глубоководных сред».

Китайская компания Yuejiang Robotics анонсировала продажи робопса Rover X1

Цена робота всего около 85 тысяч рублей производитель позиционирует его как интеллектуального домашнего многофункционального робота, который может перемещать предметы и следовать за человеком.

Rover X1 оснащен системой двойного машинного зрения. Эта система позволяет роботу собирать данные об окружающей среде в режиме реального времени и принимать автономные решения. Робособака задумана как вездеходная конструкция — она может передвигаться на колесах или на ногах, сохраняя устойчивость при транспортировке грузов.

Учёные создали мощные мышцы для роботов — человек с такими мог бы поднять слона

Учёные из Национального института науки и технологий в Ульсане (UNIST), Южная Корея, разработали перспективную искусственную мышцу для роботов. Она представляет собой полимер с вкраплениями магнитов с памятью формы и впервые сочетает гибкость и прочность — главные особенности мышц человека и животных. Будь у человека такие мышцы, он одной рукой смог бы удержать целого слона. Это ценнейшая разработка для гибкой робототехники.

Созданный учёными материал способен переключаться между мягким и жёстким состояниями, что, например, позволит человекообразным роботам поднимать грузы, в 4000 раз превышающие их собственный вес.

Известная проблема традиционных искусственных мышц — компромисс между высокой растяжимостью, прочностью и способностью производить значительную мышечную работу: либо материал способен сильно деформироваться (растягиваться и сжиматься), но при этом развивает слабую силу, либо обеспечивает мощное усилие, но с минимальными сокращениями. Новый композит на основе стеарилметакрилата с добавлением микрочастиц неодим-железо-бора (NdFeB) преодолевает этот барьер, сочетая температурный и магнитный контроль для управления жёсткостью мышцы в реальном времени.

Предложенная учёными из Южной Кореи методика создания мышцы включает двойную сшивку полимера: химическую — на основе молекулярных связей, и физическую — за счёт эффекта кристаллизации. Под нагревом материал становится мягким. В таком состоянии в сильном магнитном поле мышце придают необходимую форму и дают остыть. Магниты NdFeB упорядочиваются в материале в его мягком состоянии и в дальнейшем могут возвращаться к заданной форме (мышечной памяти) при включении наведённого магнитного поля. Дополнительно нагрев позволяет материалу без повреждения сильно растягиваться или сжиматься, а после охлаждения он становится твёрдым «как сталь».

Эксперименты показали, что материал способен удлиняться до разрыва на 1274 % (более чем в 12 раз), сокращаться при сжатии на 86,4 % (вдвое превышает возможности человеческой мышцы), а совершаемая мышечная работа достигает 1150 кДж/м³ — в 30 раз выше, чем у биологической ткани. Жёсткость варьируется от 213 кПа (как у резины) до 292 МПа (как у твёрдого пластика), то есть в диапазоне, отличающемся в тысячу раз. В жёстком состоянии полоска искусственной мышцы массой 1,2 г выдерживает 5 кг, а в мягком — 1 кг при одновременном растяжении.

Новый материал далёк от коммерческого применения, но открывает большие перспективы для мягкой робототехники: роботы смогут сочетать мягкость для безопасного взаимодействия с людьми и жёсткость для тяжёлых работ — это идеально для домашних помощников, экзоскелетов и медицинских инструментов. Однако остаются нерешёнными проблемы, такие как медленная реакция на нагрев и охлаждение, непрактичные в реальной эксплуатации, а также вопрос о создании магнитного поля, достаточно сильного для активации мышечной памяти. Всё это требует дальнейших исследований.

Релиз андроида IRON от компании XPeng

Андроид имеет синтетические мышцы, мягкую кожу, гибкий позвоночник и очень подвижные руки — 22 степени свободы в ладонях, что близко к возможностям человеческой кисти.

Робот совмещает зрение, понимание языка, передвижение и взаимодействие с людьми в одной архитектуре. Он изначально обучен для реального мира, а не только на симуляциях. Старт продаж в 2026 году.

Модульный робот-трансформер D1 способен разделяться на две самостоятельные единицы

Базирующаяся в Гонконге робототехническая компания Direct Drive Technology представила на YouTube 95-секундное видео, демонстрирующее уникальные возможности модульного четвероногого робота D1.

Четвероногие роботы, благодаря своей устойчивости, за последние годы научились легко преодолевать неровные поверхности и бездорожье. Однако, когда позволяет окружающий ландшафт и нужно резко прибавить в скорости, происходит своеобразная «эволюция» и четвероногий D1 трансформируется в два двуногих автономных модуля. И уже в этом новом качестве продолжает движение.

Опираясь на четыре ноги, D1 не только преодолевает сложные участки, но может переносить грузы весом до 100 кг, в том числе, взрослого человека. Ему не страшны падения — он уверенно встает на ноги и восстанавливает равновесие, а также передвигается по водной поверхности.

Каждая секция D1 весит 24,3 кг и может двигаться с максимальной скоростью 11 км/ч. Его рабочий ресурс после двухчасовой зарядки — более пяти часов, благодаря литиевой батарее 43,2 В / 9 А⋅ч. Секции оснащены процессором Jetson Orin NX c 8 Гб оперативной памяти и ОС Ubuntu 22.04.

В дальнейшем D1 может использоваться при патрулировании охраняемых объектов, доставке грузов на короткие расстояния и поисково-спасательных операциях. «Двуногая» версия стоит $7500, полная — $14000.

Китайский автопроизводитель Xpeng очень хочет занять лидерские позиции в продажах человекоподобных роботов

В конце рабочей недели соцсети в Китае и Юго-Восточной Азии заполнили ролики робота Iron освоившего Кунг-фу.