Дроны-мультикоптеры

Китайские исследователи предложили новый способ управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) в условиях отсутствия сигнала ГЛОНАСС или GPS. В новом исследовании представлен метод на основе "image-based visual servoing" (IBVS) с использованием наблюдателя скорости для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Этот метод позволяет отслеживать динамические объекты в условиях отсутствия сигнала ГЛОНАСС или GPS. Основное отличие предложенного метода - применение упрощенной и декуплированной динамики изображения для БПЛА с помощью виртуальной камеры. Учтены также неопределенности, вызванные непредсказуемыми вращениями и скоростями динамической цели. Исслед…