Flanger

Робопчелу научили садиться по-комарьи Чтобы избежать падений из-за экранного эффекта Nak-seung P. Hyun et al. / Science Robotics, 2025 Американские инженеры разработали шасси для миниатюрного орнитоптера RoboBee, которое позволяет хрупкому микродрону с массой меньше 100 миллиграмм совершать безопасную посадку, не опасаясь падений и поломок из-за воздушных потоков вблизи поверхности. Каждая из четырех посадочных опор состоит из двух углеволоконных сегментов, соединенных двумя упругими суставами, играющими роль амортизаторов. Испытания показали, что робопчела может успешно приземляться на различные поверхности, демонстрируя повышенную устойчивость и надежность посадки по сравнению с предыдущей версией опор. Статья опубликована в журнале Science Robotics. Инженеры из Гарварда уже больше десяти лет работают над созданием миниатюрных махолетов размером с насекомое. Первый рабочий прототип робопчелы RoboBee массой около 100 миллиграмм они представили еще в 2013 году. С тех пор в конструкцию микродрона было внесено множество улучшений. Робопчелу, например, научили плавать под водой и выныривать, прилипать с помощью электроадгезии к поверхностям и летать, используя энергию света. Для полета микроорнитоптер использует пьезоэлектрические актуаторы — тонкие пластины, которые изгибаются под действием электрического поля, приводя в движение крылья с частотой до 170 герц. Они энергоэффективны и легки, но не очень прочны и легко ломаются при ударах. Предыдущие поколения RoboBee оснащались простыми жесткими ножками из углеволокна, предназначенными только для удержания аппарата в стоячем положении, но не для амортизации при посадке. Поэтому во время приземления возникал высокий риск поломок — полет робопчелы вблизи поверхности очень неустойчив из-за возникающих при этом воздушных потоков и вихрей (эффект близости поверхности, он же экранный эффект). В своей новой работе инженеры под руководством Роберта Вуда (Robert J. Wood) из Гарвардского университета попытались решить проблему безопасной посадки робопчелы, разработав для нее новое шасси. Чтобы во время приземления двукрылый робот массой 100 миллиграмм с размахом крыльев 30 миллиметров оставался выше критической зоны аэродинамической нестабильности, вызванной эффектом близости поверхности, было решено сделать ноги робота более длинными. Источником вдохновения для конструкции опор стал комар-долгоножка. Это крупное насекомое схожее размером с RoboBee обладает очень длинными ногами, которые служат эффективными демпферами, гасящими энергию при посадке. Разработчики подробно изучили пропорции ног 27 реальных насекомых — соотношение длин сегментов (голени и лапки), а также расположение суставов. Основываясь на этой информации, они спроектировали несколько вариантов искусственных ног с сегментами из углеволокна и суставами из полиимидной пленки (каптон) и термопластичного эластомера (TPE). Во время испытаний разработчики оценивали три параметра: насколько сильно робот с четырьмя опорами будет отскакивать после приземления, насколько он при этом смещается по горизонтали (точность приземления), а также вероятность того, что он вообще удержится на ногах. В результате наиболее оптимальным оказался вариант ног с двумя суставами, в котором нижний сегмент составляет 60 процентов от общей длины. По сравнению с жесткими ногами изначальной версии, новая конструкция значительно снизила отскок и позволила роботу успешно приземляться даже при крене до тридцати градусов. Конструкция ног: (A) Гистограмма измерений ног у 27 видов комаров-долгоножек. (B) Крупный план ноги долгоножки (Tipula abdominalis). (C) Иллюстрации различных конструкций ног. (D) Изображение RoboBee с двухсуставной амортизирующей ногой. Крупный план ноги показывает расположение сустава. Nak-seung P. Hyun et al. / Science Robotics, 2025 Также инженеры создали систему управления, обеспечивающую точную и мягкую посадку. Они использовали подход, которые применяют некоторые летающие насекомые: перед посадкой робот сначала ускоряется, а затем на финальном этапе замедляется, аккуратно приближаясь к поверхности. В самом конце перед касанием робот переходит в режим свободного падения, полностью полагаясь на амортизирующие свойства ног. Финальным испытанием стала демонстрация посадки в реальных условиях на лист комнатного растения. Робот взлетел с одного листа, перелетел на другой и успешно приземлился на его податливую поверхность. Несмотря на то, что лист слегка качнулся после контакта, робот сохранил равновесие. В будущем авторы планируют исследовать возможность безопасного приземления робота на более неровные поверхности, включая наклонные. Кроме того, они попробуют разработать и оснастить робопчелу собственными сенсорами, с помощью которых микродрон смог бы садиться автономно, без использования внешнего оборудования для управления полетом. Другая команда инженеров недавно представила робота-прыгуна на основе миниатюрного махолета. Робот имеет массу меньше одного грамма и представляет собой микроорнитоптер снизу которого закреплена пассивная нога с пружинным элементом. Робот способен прыгать по заданной траектории, преодолевает высокие препятствия и даже способен выполнить сальто

an7v60o_460svvp9[1].webm

aByP7XO_460svvp9[1].webm

aXP4D0g_460svvp9[1].webm

Тюмень

agm8P76_460svvp9[1].webm

Religion_of_Peace_woman_holding_a_knife_in_a_european_train_makes.mp4

awyLRX4_460svav1[1].mp4

aE0oLVG_460svav1[1].mp4

a9y89wZ_460svav1[1].mp4

adBnmA9_460svav1.mp4

aNDVxZG_460svav1.mp4

Китайцы разработали флеш-память со «сверхсветовой скоростью» — она в 100 000 раз быстрее обычного кеша В журнале Nature вышла статья, в которой учёные из Университета Фудань сообщили о разработке самой быстрой в истории флеш-памяти. Прототип работает на скорости 400 пикосекунд как при записи, так и при чтении. Новая память получила поэтическое название «Рассвет» (Poxiao). Опытный экземпляр отличается скромной ёмкостью. Покорение объёмов начнётся на следующем этапе разработки. Разработкой нового типа памяти учёные из Китая занимаются с 2015 года. В 2021 году они предложили базовую теоретическую модель, а в 2024 году разработали сверхбыстрое устройство флеш-памяти с длиной канала 8 нм, что превысило физический предел размера флеш-памяти на основе кремния, составлявший около 15 нм. Но размеры — не главное. Главное — это невообразимая скорость работы новой энергонезависимой ячейки, которая оказалась в 100 000 раз выше скорости ячейки SRAM. Учёные отметили, что классическая память на основе управления транзисторным каналом электромагнитным полем имеет фундаментальные ограничения для наращивания скорости записи и чтения. Электроны нужно «разогнать», чтобы заставить их перейти в ячейку памяти или покинуть её. Традиционные полупроводниковые материалы и воздействие на электроны полем делают всё это медленным по современным меркам. По большому счёту, мало что изменилось после изобретения полевого транзистора около 60 лет назад. Для ускорения буквально нужна другая физика. Китайские учёные предложили использовать в качестве канала графен или условно двумерный полупроводник — диселенид вольфрама (WSe₂). Оба материала ведут себя схожим образом, хотя и имеют отличия. Распределение управляющего электромагнитного поля вдоль каналов таково, что электроны поступают в ячейку «сильно перегретыми» — с крайне высокой для них энергией. В общем случае графен считается так называемым дираковским материалом, в котором электроны подчиняются квантовым уравнениям Дирака. Использование графена позволяет ускорить перемещение «горячих» электронов и дырок в ячейку памяти, минимизируя потери энергии. Фактически, в созданных условиях электрон как бы становится безмассовой частицей, что позволяет резко увеличить скорости записи и чтения. Работу о субнаносекундной флеш-памяти с 2D-улучшенной инжекцией горячих носителей (Subnanosecond flash memory enabled by 2D-enhanced hot-carrier injection) можно найти по этой ссылке. Она свободно доступна для прочтения. В составе новой памяти тонкий 2D-канал оптимизирует распределение горизонтального электрического поля, повышая эффективность инжекции. Ток инжекции достигает 60,4 пА/мкм при напряжении 3,7 В. Новая память выдерживает более 5,5 млн циклов записи и стирания. Скорости записи и чтения одинаковы — по 0,4 нс для каждого режима. Объём прототипа составляет около 1 килобайта. В течение пяти лет команда обещает увеличить ёмкость до десятков мегабайт, получить лицензию и начать выпуск коммерческих экземпляров.

If not fren why fren shaped Cheetahs Meowing rinterestingasfuck.mp4

jryzhewy_s0f0d24m0_720x1280[1].mp4

b569f71ff5880551cfc9fe5e7afa6b33[1].mp4

aNDVNwG_460svav1[1].mp4

aqyQ0eR_460svav1[1].mp4

aAy4jyR_460svav1[1].mp4

Владимир Степанов родился в 1940 году в Москве. Начал снимать в конце 1950-х годов. В 1957 году несколько любительских фотографий Степанова были напечатаны в «Вечерней Москве», затем началось сотрудничество с журналом «Советское фото». В 1958 году он стал работать в фотохронике ТАСС и в качестве внештатного корреспондента на Первом Международном Московском кинофестивале. Основной темой фотографий Владимира Степанова поначалу стал родной город. Фотограф ходил по улицам и бульварам, заглядывал во дворы и снимал жизнь города и его обитателей. В 1962 году Владимир Степанов участвовал в выставке «Наша молодость», которая состоялась в Парке Горького. В 1963 году он поступил на операторское отделение ВГИКа и с этого времени его основной профессией стала работа в кино. В 1967 году Степанов начал работать кинооператором и режиссёром на киностудии Министерства обороны СССР, а с 1976 года — кинооператором Творческого объединения «Экран». 1956. 2-я Мещанская улица 1956. Солнечный апрель. Цветной бульвар, 1956 1956. Третий лишний 1956. На тренировку. Волхонка 1956. Конвоир и пленный. Посёлок Быково 1956. Гости столицы. Красная площадь 1956. Самокатчики. Улица Волхонка 1956. Воскресенье в Сокольниках 1957. На закорках. Кузнецкий мост 1957. Собираем металлолом. В районе улицы Солянки 1957. На всякий случай. Театральная площадь 1957. Шахматы на Чистопрудном бульваре 1957. «Деревянная конница для детскиого мира» 1957. Банный переулок, 4. Зеркальная фабрика № 1 1957. Большой Ивановский переулок. Московские старушки во дворике 1957. Большой Ивановский переулок. Веловыезд 1957. В ЦПКиО имени Горького 1957 1957 1957. Магазин «Молоко» в Мансуровском переулке 1957. На площади Революции 1957. На Софийской набережной 1957. Петровка, 38 1957. Портик здания Большого театра 1957. Проспект Мира. Фестиваль 1957. Проспект Мира. Фестиваль 1957. Суворовцы 1957. Улица Дзержинского 1957. Улица Куйбышева 1957. «Верхом на заборе». Фурманный переулок 1957