Про мультикоптеры и дроны

[Flanger]

Шоу дронов от команды Sky Elements

[Flanger]

В России впервые протестировали беспилотник со спутниковым управлением

В России впервые протестирована технология управления беспилотным летательным аппаратом через спутник — экспериментальный запуск осуществили компании «Геоскан» и «Спутниковая система „Гонец“», сообщила госкорпорация «Роскосмос».

В ходе эксперимента от БПЛА была получена информация о его местоположении и телеметрические данные, а на него отправили команду о принудительном возвращении на место запуска. «Такие технологические решения востребованы для обеспечения возможности отслеживать местоположение беспилотных воздушных судов там, где отсутствуют другие каналы связи», — рассказали в «Роскосмосе».

В испытаниях был задействован БПЛА «Геоскан 201», предназначенный для геодезических работ, который был дополнительно оборудован экспериментальным бортовым модемом «Гонец» с облегчённой антенной. Экспериментальные запуски производились на аэродроме «Пушистый» с 13 по 16 июля — тестировалась возможность отправки данных с борта БПЛА на спутник Гонец-М и отправки команд с наземной станции через спутник на дрон.

Всего разработчики системы осуществили шесть стартов, в ходе которых операторы приняли 218 сообщений на FTP-сервер системы «Гонец» с данными телеметрии, а также отправили три сообщения с командами управления аппаратом.

[Flanger]

Новейший украинский литак «Кукан» чуть не насадил на себя своего оператора
 

[Flanger]

CoulombFly: мощный дрон-разведчик весом с сахарный кубик

Устройство с электростатическим приводом открывает перспективы для больших миссий.

Группа исследователей из Пекинского университета авиации и космонавтики под руководством доцента Минцзин Ци представила сверхлёгкий летательный аппарат, работающий на солнечной энергии. Новый дрон, получивший название CoulombFly , весит всего 4,21 грамма, что сопоставимо с весом кусочка сахара.

Главная особенность CoulombFly — инновационная система электростатического привода. Она состоит из мотора с ротором и статором, 10-сантиметрового пропеллера, преобразователя высокого напряжения и солнечных элементов. Статор двигателя имеет уникальную конструкцию: он включает восемь пар чередующихся положительных и отрицательных электродов, расположенных по кругу. Каждый электрод оснащен щеткой для передачи заряда на лопасти ротора.

При подаче высокого постоянного напряжения создаются электростатические поля. Лопасти ротора, проходя мимо чередующихся положительных и отрицательных электродов, переносят заряд, что и приводит к вращению.

Главным достижением команды стал устойчивый полет CoulombFly в условиях естественного солнечного света. Это важный шаг в развитии микро-беспилотников (MAV) с длительным временем полета. Стоит отметить, что существующие устройства MAV способны находиться в воздухе около 10 минут. Кроме того, по мере уменьшения размеров дронов, использующих батареи и электромоторы, их эффективность падает из-за возрастающего влияния таких факторов, как трение.

Исследователи считают, что разработка значительно расширит возможности MAV. Например, модернизированные дроны можно будет использовать для воздушной разведки на больших расстояниях.

Несмотря на впечатляющие результаты, у CoulombFly есть ряд ограничений. Например, дрон пока не имеет системы управления и использует вертикальные направляющие для стабилизации. Кроме того, работа устройства напрямую зависит от интенсивности солнечного света. Для решения этих проблем инженеры планируют разработать комбинированную систему питания, включающую солнечные элементы и аккумулятор.

Команда Минцзин Ци не останавливается на достигнутом и уже работает над еще более миниатюрным прототипом с размахом крыльев всего 8 миллиметров. Однако этот образец сейчас может летать только на привязи.

Результаты исследования были опубликованы в научном журнале Nature. Ученые подчеркивают, что их разработка открывает новые перспективы в создании сверхмалых летательных аппаратов и может стать альтернативой существующим конструкциям микро-беспилотников. Однако стоит отметить, что легкая конструкция дрона делает его довольно хрупким.

 

[Flanger]

Украинский ретранслятор на Мавике

[Flanger]

Дрон использует интеллект муравьев, чтобы добраться домой


Дрон использует всенаправленную камеру, чтобы делать снимки окружающей обстановки – так же, как это делают муравьи со своими большими сложными глазами. 

Крошечные воздушные дроны имеют множество потенциальных применений, но их способность ориентироваться сильно ограничена ничтожной вычислительной мощностью на борту. Ученые теперь приступили к устранению этого ограничения, взяв пример с насекомых-фуражиров, таких как муравьи.

Среди прочего, микродроны однажды смогут выполнять такие задачи, как поиск выживших в местах стихийных бедствий, разведку в опасных условиях или даже опыление сельскохозяйственных культур. Почти во всех случаях им придется самостоятельно вылетать в определенный район, а затем возвращаться на свою базу.

Когда дело доходит до возвращения на базу, варианты навигации в настоящее время включают GPS на открытом воздухе или беспроводную связь с модулями навигационных маяков в помещении. Тем не менее, GPS не работает в помещении, а модули навигации вряд ли будут предварительно установлены в большинстве зданий.

Более крупные дроны могут использовать системы LiDAR и компьютерного зрения для создания 3D-карт своего окружения на пути домой, по которым они впоследствии следуют, чтобы вернуться обратно. Однако создание таких карт требует больших вычислительных мощностей и памяти, которые крошечные микропроцессоры в микродронах просто не могут обеспечить.

Одна из ранее предложенных альтернатив предполагает, что такие дроны просто сделают серию снимков своего окружения по пути домой. На обратном пути – предполагая, что они следуют тем же маршрутом – они просто ищут ориентиры на этих снимках в порядке, обратном тому, в котором они были сделаны. Хотя это более эффективный метод навигации, необходимое количество снимков по-прежнему требует слишком много памяти.

Чтобы резко сократить это число, ученые из Делфтского технологического университета Нидерландов (TU Delft) обратились к муравьям и другим насекомым-фуражерам. По сути, муравьи делают мысленные снимки, когда выходят из своей колонии, но они также (примерно) подсчитывают количество шагов, которые они делают между этими снимками.

Этот процесс подсчета шагов, известный как одометрия, позволяет им делать гораздо меньше снимков, чем в противном случае потребовалось бы. Они просто сопоставляют свое окружение с одним снимком, делают запомненное количество шагов, а затем проверяют следующий снимок. Эта процедура повторяется снимок за снимком, пока насекомое не достигнет своей колонии.

Миниатюрный дрон CrazyFlie, использованный в исследовании

Команда Делфтского технического университета под руководством профессоров Тома ван Дейка и Гвидо де Кроона применила тот же принцип к миниатюрному квадрокоптеру CrazyFlie весом 56 граммов), который они оснастили всенаправленной камерой. Конечно, воздушные дроны не ходят, поэтому коптер не может считать свои шаги, как муравей.

«Что касается одометрии, наш дрон делает что-то похожее на медоносных пчел: он интегрирует движение, определяемое оптическим потоком», — говорит нам де Крун. «Для этого у нашего робота есть небольшая направленная вниз камера, которая отслеживает, как быстро предметы проходят в поле зрения».

Более того, эта камера также отслеживает направление движения земли под ней.

На обратном пути, как только дрон определил, что он пролетел записанное расстояние/направление по одному записанному снимку, он сравнивает текущее изображение с камеры со следующим записанным снимком. Учитывая тот факт, что на обратном пути самолет неизбежно немного сместится, он корректирует свой курс до тех пор, пока два изображения почти не совпадут.

«Предположим, что в поле зрения есть дерево, и на снимке оно больше, чем на текущем изображении. Тогда дрону нужно двигаться к этому дереву, так как оно также станет больше на изображении», — объясняет де Кроон.

Передвигаясь таким образом внутри помещения, дрон смог автономно вернуться на базу по извилистой 100-метровой (328-футовой) полосе препятствий, используя всего 1,16 килобайт памяти – это вполне соответствует возможностям большинства коммерческих микросхем. дроны. Фактически, квадрокоптер, как сообщается, теперь является рекордсменом как самый легкий дрон, когда-либо осуществлявший навигацию на основе видения.

Увидеть это в действии можно в следующем видео. Статья об исследовании была недавно опубликована в журнале Science Robotics .

 

[Flanger]

«За несколько часов до покушения стрелявший в Трампа запустил дрон»: Покушавшийся на Трампа спокойно успел изучить местность и даже использовал беспилотник.

«Вооруженный преступник, пытавшийся убить Дональда Трампа на митинге в Пенсильвании, перед покушением с помощью дрона сделал несколько снимков площади, где проходило мероприятие с участием экс-главы Белого дома. Свой беспилотник он запустил за несколько часов до того, как Трамп вышел на сцену, сообщили сотрудники правоохранительных органов. При этом маршрут, по которому двигался беспилотник, подталкивает к выводу о том, что преступник не первый раз пользовался дроном в этом месте. Это — ещё один ошеломляющий пробел в обеспечении безопасности политика»

[Flanger]

Злые китайцы содрали у хохлов реактивный бпла-истребитель и уже продают его в интернете.

[Flanger]

Ученые совершили прорыв в регенерации мышц

Исследователи из США идентифицировали ключевые механизмы регенерации и роста скелетных мышц, которые теперь можно использовать в таргетной терапии для лечения тяжелых заболеваний, таких как мышечная дистрофия. Как известно, от работы мышц зависит не только моторика, но и дыхание, обмен веществ и другие важнейшие функции организма, поэтому открытие может иметь важное значение для профилактики и лечения многих хронических заболеваний.

Скелетные мышцы взрослого человека сохраняют способность к регенерации благодаря наличию мышечных стволовых клеток или клеток-сателлиттов. После повреждения ткани они проходят несколько этапов пролиферации с последующей дифференцировкой в миобласты, обеспечивая восстановление мышц. Между тем при многих заболеваниях способность мышц к регенерации снижается, что приводит к потере мышечной функции и массы.

Теперь ученые из Хьюстонского университета обнаружили ключевой белок, который запускает процесс регенерации мышц. Оказалось, что IRE1 стимулирует экспрессию множества генов, необходимых для восстановительной работы миобластов. В этой работе важную роль также играет другой белок под названием XBP1.

Повышение уровня IRE1 или XBP1 в стволовых клетках вне организма с последующей доставкой в ткани пациентов улучшит восстановление мышц и уменьшит тяжесть заболевания, считают авторы. Например, эксперименты уже показали, что увеличение уровня белков приводит к образованию новых мышечных клеток увеличенного диаметра.

«Размер мышц очень важен. Хорошо известно, что у людей с развитой мышечной массой наблюдается лучший обмен веществ, сила, они более выносливы. Такие показатели, например, могут обеспечивать профилактику различных заболеваний, среди которых сахарный диабет второго типа», — прокомментировала соавтор работы Аникет Джоши.

Между тем в первую очередь ученые планируют изучить возможности нового подхода для лечения мышечной дистрофии Дюшенна — тяжелого наследственного заболевания, при котором происходит серьезное поражение нервно-мышечной ткани.

На фоне старения у людей происходит естественная дегенерация мышц. Недавно ученые выяснили, что молекула кофе может обеспечить сохранение мышечной функции у пожилых при саркопении.

[Flanger]

 DJI Air 3S

"Air 3S привлек внимание во время испытательного полета. Это было ожидаемо, зная фанатов DJI."

Инсайдеры сообщают, что в новой модели будет установлен 1-дюймовый сенсор. Точная дата презентации пока неизвестна, но они намекают на сентябрь.

[Flanger]

Камеры  DJI Air 3 и  DJI Air 3S

[Flanger]

[Flanger]

Видео с очередных учений китайской НОАК

[Flanger]

[Flanger]

Запущено серийное производство беспилотника МиС-35

Инженеры конструкторского бюро МиС завершили разработку и запустили в массовое производство новейший беспилотник военного назначения МиС-35, который предназначен для нанесения ударов по противнику и выполнения разведывательных миссий.

Новый гексакоптер МиС-35, получивший прозвище «мини Баба-яга» из-за своей «похожести» на сельскохозяйственные дроны, применяемые ВСУ, способен не только вести разведку, но и переносить и применять минометные мины калибра 82 мм и выстрелы от РПГ-7. При этом аппарат уже успешно испытан в районах проведения СВО.

МиС-35 создавался с нуля для выполнения широкого перечня задач и по своим размерам получился чем-то средним между компактными Mavic и многим известной «Бабой-ягой» с меньшей визуальной, шумовой и тепловой заметностью и достаточной грузоподъемностью.

МиС-35 наделили шестью электрическими винтомоторными установками, радиус его действия достигает 9 км при нагрузке 3,5 кг, максимальный вес полезного груза составляет 4,5 кг. Не загруженный МиС-35 способен находится в воздухе до 45-55 минут, а с грузом — не более 30 минут. При этом максимальная скорость находится на уровне немногим меньше 65 км/ч.