Flanger

Новости из регионов. Нетрезвый житель Ухрюпинска замахнулся на святое, но батюшка врезал раньше

aE0ONdn_460svav1[1].mp4

7ot2wyqj_s0f0d63m0_674x992[1].mp4

Новая платформа для дронов VSLAM производит революцию в навигации без GPS Прорывная платформа БПЛА, использующая визуальную одновременную локализацию и картографирование (VSLAM), позволяет дронам автономно перемещаться в условиях отсутствия GPS, таких как городские каньоны или густые леса, с беспрецедентной точностью, сообщает Hackster.io. Интегрируя Isaac ROS VSLAM, эта система позволяет дронам выполнять критически важные миссии, такие как поисково-спасательные операции или промышленные инспекции, где сигналы GPS слабеют. Технологический прорыв Платформа, построенная на квадрокоптере F450, объединяет NVIDIA Jetson Orin Nano, камеру Intel D435i и контроллер полета PX4 (v1.15.4). Периферийные вычисления Jetson Orin Nano обрабатывают данные визуально-инерциальной одометрии (VIO) с датчиков глубины и IMU D435i, объединенные с помощью расширенного фильтра Калмана (EKF) для локализации в реальном времени. «Эта реализация демонстрирует возможность развертывания VSLAM в реальном времени на платформах с ограниченными ресурсами», — отмечается в документации проекта, подчеркивая его способность динамически отображать неизвестные среды без GPS. Основные характеристики: полетный контроллер: PX4 v1.15.4 Камера: Intel D435i (прошивка RealSense 5.13.0.50) Компьютер-компьютер: Jetson Orin Nano (JetPack 6.2) Питание: питание 7–20 В, макс. 36 Вт Хранилище: NVMe SSD для образов контейнеров и файлов rosbag Система использует MAVROS и полетный стек PX4 с коммуникацией через адаптер USB-UART для обеспечения стабильной передачи данных между портом TELEM2 контроллера полета и Jetson. Эксплуатационные преимущества Этот беспилотный летательный аппарат VSLAM отлично работает в сценариях, где GPS ненадежен, поддерживая ситуационную осведомленность на расстоянии до 328 футов (100 метров) в сложных условиях. Его способность выполнять точные схемы полета — квадрат, круг или восьмерка — улучшает такие приложения, как разведка или мониторинг инфраструктуры. Легкая конструкция платформы, менее 5,5 фунтов (2,5 кг), обеспечивает маневренность при установке 36-ваттного Jetson Orin Nano и регулятора напряжения 9 В, 5 А. GPS-Denied UAV Demo Isaac ROS Visual SLAM MAVROS and PX4 [get-save.com].mp4 Настройка требует калибровки IMU D435i и настройки параметров PX4, таких как EKF2_HGT_REF на «Vision» и EKF2_GPS_CTRL на 0, что позволяет оценивать позу на основе зрения. Демонстрационное видео подтверждает производительность, показывая, что дрон полагается исключительно на данные VIO и IMU, а камеры захвата движения используются только для наземной проверки. Последствия для отрасли Доступность платформы — с использованием комплекта разработчика Jetson Orin Nano за 499 долларов — делает расширенную автономность доступной для небольших операторов, потенциально снижая затраты на миссии в условиях отсутствия GPS. Регулирующие органы, такие как FAA, могут благосклонно относиться к таким системам для операций за пределами прямой видимости (BVLOS), учитывая их улучшенную ситуационную осведомленность, хотя сертификация потребует тщательного тестирования. Поскольку такие отрасли, как логистика и сельское хозяйство, внедряют дроны, технология VSLAM может переопределить эксплуатационные стандарты, обеспечивая более безопасную навигацию в загроможденных средах. Открытый исходный код репозитория VSLAM-UAV призывает к дальнейшим инновациям, способствуя сотрудничеству между разработчиками для совершенствования автономности на основе периферии. Перспективы на будущее Этот проект подчеркивает потенциал VSLAM для расширения возможностей дронов, что имеет значение для военных, коммерческих и гуманитарных приложений. По мере развития периферийных вычислений будущие версии могут интегрировать камеры с более высоким разрешением или возможность подключения 5G для потоковой передачи данных в режиме реального времени, что еще больше повысит производительность в сложных условиях.

Совместимость девайсов от DJI, очков, пультов, батарей и тд

Какой AUX какой кнопке соответствует в DJI FPV controller 2 и 3

Настройка О4 lite + integra+FPVC2 Ставим все как на на скриншотах. Вот это забыл и поэтому не работало: В консоли: set sbus_baud_fast = ON Очки: Кнопки арма и прочего настраиваем как нравится, какая кнопка какой AUX я постил ниже. Биндить пульт и очки заживаем кнопку питания на 5 сек, очки и пульт перейдут в режим сопряжения, а у модуля кнопку зажимаем, пока светодиод не начнет мигать.

Разблокировка бесплатно FCC для дронов DJI через DJI FLY frida. Это все работает на последней на данный момент версии иос. Подопытный телепон ифон 13 про макс.Ставим итюнс, иклауд на чистый комп. НЕ ИЗ МАГАЗИНА. На работе вся шляпа была поставлена до меня из магазина и альтсервер не работал и это никак нормально не удаляется, даже через деинсталляторы. Ставим альтсервер - altstore.io Для альтсервера обязательно ставим патч - ntcore.com/files/4gb_... иначе проги больше 300Мб не установятся Запускаем альтсервер от АДМИНА, не знаю важно или нет, но я так задолбался, что все делал. В ифоне включаем режим разработчика, там перезагрузить надо будет и доступы дать. В альтсервере (иконка-ромбик в трее) выбираем install altsore, естественно телепон должен быть подключен кабелем и залогинен в итюнсе. В альтсервере выбираем сертификат, которым приложухи подписывать, он будет называться, как ваша почта. Я хз важно это или нет, но я скачанную прогу сохранил в память телепона, а не в иклауд. Качать отсюда - t.me/dji_tweak При установке программы, телепон должен быть подключен к компу кабелем. Заранее установить гугл аутентификатор, что бы сосканировать пароль для лицензии фриды. Генерим лицензию для фриды через бота - t.me/djirobot Раз в неделю надо заходить на ифоне в альтстор и тыкать в рефрешь олл Что делать, когда вылезает на ифоне "Недостоверный разработчик" Настройки управления устройством не позволяют использовать приложения разработчика iphone.

Американская диета вызывает необратимое повреждение поджелудочной железы Исследователи из шведского Каролинского института обнаружили опасное последствие западной или американской диеты. В ее основе лежит употребление большого количества жирной и сладкой пищи. Это не столько диета в прямом понимании, сколько привычка к определенному питанию, и она оказалась весьма опасной, так как необратимо повреждает поджелудочную железу. Существует опасное заблуждение о том, что если набрать лишний вес, а потом сбросить, то можно вернуть здоровье. В реальности, как выяснили шведские ученые, ожирение способно навсегда изменить структуру островковых сосудов вокруг поджелудочной железы. Они крошечные, но при этом играют важную роль, так как именно через них в кровь поступают вырабатываемые в железе гормоны — включая инсулин. Если ожирение затягивается, молекула атипичной протеинкиназы C становится сверхактивной и блокирует фактор роста эндотелия сосудов. Их стенки утолщаются, а пропускная способность снижается, поэтому инсулин не может поступать в кровь в прежних объемах, хотя вырабатывается в достаточном количестве. Возникает проблема с метаболизмом глюкозы, при которой уровень сахара превышает норму, но диагностировать диабет еще не получается. Эксперименты на грызунах показали, что уже на 12-ой неделе американской диеты у них развивается непереносимость глюкозы. И сохраняется после перевода их на здоровое питание на протяжении еще минимум 24 недель, что провоцирует развитие диабета. Сложно сказать, будет ли в организме людей проявляться аналогичный механизм, но пагубное влияние ожирения и так очевидно.

Собянин решил убрать наш монорельс. С канала Собянина: В проекте "Активный гражданин" определили будущее монорельса. Большинство голосов (71%) — за создание первого в России круглогодичного прогулочного пространства на высоте. Парк с бесплатным и круглосуточным входом площадью 40 тыс. кв. м с беговой дорожкой, аллеями, кафе и зонами отдыха станет новой достопримечательностью на карте Москвы. Он будет рассчитан на любой досуг: встречи с друзьями и близкими, спорт, прогулки с собаками или отдых с детьми. Парковое пространство свяжет 5 районов, в которых живут 300 тысяч человек. Ожидаемая посещаемость — до 20 тысяч человек в день. 🚝 Монорельсу уже больше 20 лет, но он так и не смог стать полноценной частью транспортной инфраструктуры, не получил большой популярности у горожан. А технологии, которые были передовыми тогда, — устарели. Из уважения к прошлому в парке сохранят частичку истории — оставят несколько вагонов. Такие проекты уже есть в крупнейших городах мира, и я рад, что благодаря решению москвичей в нашем любимом городе появится современное пространство, которое станет новой точкой притяжения жителей и гостей столицы.

Тбилиси