Flanger

Защита дронов от глушения: InfiniDome привлекает 9 миллионов долларов

Sichuan hot pot soup base making process.mp4

Надувная рама убережет дрон от разрушений при столкновениях и жестких приземлениях Инженеры разработали квадрокоптер SoBAR с надувной рамой из полимерных материалов, покрытых нейлоновой тканью. Благодаря мягкой деформируемой раме, поглощающей энергию удара, дрон может врезаться в препятствия на скорости до двух метров в секунду и быстро восстанавливать контроль над полетом из-за низкой скорости отскока. Также инженеры оснастили дрон надувным бистабильным захватом, который позволяет приземляться на предметы разной формы на большой скорости. Статья опубликована в журнале Soft Robotics. Надувной дрон SoBAR.mp4 При полетах дронов-мультикоптеров на низкой высоте или в помещениях велика вероятность их столкновения с препятствиями. Существующие решения этой проблемы связаны либо с совершенствованием алгоритмов управления, которые позволяют дрону вовремя замечать опасности и уклоняться от них, либо с повышением прочности конструкции. Второй подход обычно сводится в установке дополнительной защиты в виде бамперов, которые поглощают энергию удара при столкновениях и препятствуют повреждению роторов. Но существуют и более экзотические варианты, в которых, например, рамы дронов имеют подвижные подпружиненные или изготовленные из эластичных материалов элементы, чтобы гасить энергию удара за счет упругой деформации. Группа инженеров под руководством Вэнь Лун Чжаня (Wenlong Zhang) из Университета штата Аризона разработала квадрокоптер SoBAR (soft-bodied aerial robot), конструкция которого совмещает в себе упругие и жесткие элементы. Дрон имеет мягкую раму, которая надувается с помощью воздуха. Она имеет стандартную для квадрокоптеров крестовидную форму и сделана из термопластичного полиуретана, покрытого сверху нейлоновой тканью. В центре надувной рамы располагается клапан для подачи воздуха, к которому подсоединен мембранный микронасос. Давление внутри рамы, контролируемое сенсором, может варьироваться. Тем самым изменяется ее жесткость и поведение дрона в полете и при соударениях с препятствиями. Pham H. Nguyen et al. / Soft Robotics, 2023 Сверху на центральной части крепится отсек с электроникой, в котором помимо насоса находятся аккумулятор, полетный контроллер и бортовой одноплатный компьютер. Электромоторы с трехлопастными винтами расположены на некотором расстоянии от концов лучей рамы. Таким образом надувная рама сама выступает в роли бампера при соударениях с препятствиями, предотвращая повреждение пропеллеров. В сложенном виде дрон занимает мало места, а для приведения его в полетную форму необходимо разложить тканевую раму, разместить на ней двигатели и накачать воздухом. Все эти манипуляции занимают около четырех минут. Под рамой инженеры разместили бистабильный мягкий захват. С помощью него дрон может садиться и закрепляться на объектах. Точно так же, как и рама, он может надуваться и поэтому изготовлен по той же технологии из слоев термопластичного полиуретана с оболочкой из нейлоновой ткани. Внутрь полимерной оболочки помещен бистабильный пружинный актуатор, в качестве которого используется отрезок металлической ленты от измерительной рулетки, который предварительно оборачивают выпуклой стороной вокруг стержня, чтобы придать ему пружинные свойства. Захват может состоять из нескольких таких бистабильных элементов, чтобы обхватывать предметы сложной формы. Pham H. Nguyen et al. / Soft Robotics, 2023 В исходном состоянии актуатор распрямлен. Дрон подлетает к выбранному для посадки объекту и на высокой скорости опускается, ударяясь о него захватом. Мягкая рама дрона смягчает удар, а актуатор от соударения за 4 миллисекунды переходит в свернутую форму, благодаря чему захват обхватывает предмет. Затем, когда необходимо взлететь, в герметичную полимерную оболочку нагнетается воздух, и захват распрямляется. Для этого требуется около трех секунд. В развернутом состоянии захват может выступать в роли посадочных салазок. В экспериментах дрон сталкивали со стеной на скорости до двух метров в секунду. При этом отскок после столкновения происходил со скоростью менее 1.5 метра в секунду, что ниже значений для дронов с жесткой рамой. Это объясняется тем, что энергия удара поглощается за счет деформации мягкой надувной рамы. Благодаря этому дрон быстро восстанавливает контроль над движением после отскока. В тестах бистабильного захвата дрон, помимо цилиндрических насестов, успешно садился и закреплялся на предметах сложной формы, таких как строительная каска, край лестницы, камень, ветку дерева. Причем дрон может успешно садиться даже на объекты, расположенные вблизи препятствия о которое он вынужден удариться, чтобы совершить посадку. Тестовый квадрокоптер с жесткой рамой в аналогичной ситуации падает. В будущем инженеры планируют улучшить алгоритмы управления для разных уровней давления воздуха в раме. Также они планируют добавить противоскользящие элементы для предотвращения смещения положения моторов при соударениях, и изменить крепление захвата, чтобы расширить возможности дрона по посадке на предметы сложной формы. Помимо разработки противоударных конструкций на случай возможного столкновения с препятствиями, инженеры также совершенствуют и алгоритмы управления беспилотниками в сложных средах с большим количеством объектов вокруг. Например, инженеры из Швейцарии разработали автопилот, который способен управлять дроном в лесу на высокой скорости, выбирая маршрут и маневрируя между деревьями.

Эти фотографии были сделаны Левасом Жиряковым, на которых запечатлены уличные сцены Вильнюса начала 1990-х годов. Проспект Гедимино, Вильнюс, начало 1990-х гг. Капуста, Вильнюс, начало 1990-х гг. Церковь св. Архангела Рафаила, Вильнюс, начало 1990-х гг. Под дождем, Вильнюс, начало 1990-х. Улица Жигиманту, Вильнюс, начало 1990-х гг. Рынок Галле, Вильнюс, 1993 г. Под дождем, Вильнюс, 1993 г Кафе ŠMC, Вильнюс, 1994 г. Вильнюс, 1993 г. В церкви Жверин, Вильнюс, 1994 г. Беседа, Вильнюс, 1994 г. Проспект Гедимина, Вильнюс, 1994 г. Проспект Гедимина, Вильнюс, 1994 г. Под дождем, Вильнюс, 1994 г. Торговый отдел, Вильнюс, 1994 г. Троллейбус, Вильнюс, 1994 г. Улица Виенуолиос, Вильнюс, 1994 г. Вильнюс, 1994 г. Вильнюс, 1994 г. Вильнюс, 1994 г. Вильнюс, 1994 г. Vilnius, 1994 Со скрипкой, Вильнюс, 1994 г.

Компания Rotor X из Чандлера, штат Аризона, анонсирует, персональный летательный аппарат DRAGON Представляем новый полностью электрический DRAGON Personal Air Vehicle (PAV) от Rotor X Aircraft Manufacturing Company. Этот электрический сверхлегкий летательный аппарат поставляется в виде комплекта для быстрой сборки, и для его эксплуатации не требуется лицензия пилота в США. Rotor X планирует запустить полномасштабное производство DRAGON PAV до конца года по цене чуть менее чем за 90 тысяч долларов. После более чем года испытаний Rotor X Aircraft готов публично продемонстрировать DRAGON PAV этим летом в Ошкоше на выставке EAA AirVenture 2023. Тестирование и усовершенствование DRAGON продолжаются, а видео с пилотируемыми полетами планируется выпустить в июне 2023 года. DRAGON PAV будет иметь грузоподъемность 250 фунтов (113 кг), может летать в течение 20 минут и перезаряжаться менее чем за 2 часа. Функции безопасности включают в себя безопасное шасси вертолета, каркас безопасности, парашют, резервные независимые двигатели, систему питания с независимыми батареями, управляемую резервным контроллером полета, автоматический взлет и посадку, автоматический возврат в режим зависания и удержание позиции. DRAGON PAV может зависнуть с пилотом весом 250 фунтов и продолжить безопасную посадку после отказа батареи, электричества или двигателя. В США лицензия пилота не требуется, поскольку коптер соответствует требованиям Ultralight в соответствии с правилами FAA Part 103. Видео было сделано в пятницу, 21 апреля 2023 года, во время испытаний одного из опытных образцов DRAGON PAV. Каркас безопасности и парашют не показан и будет интегрирован в летно-испытательные машины до начала пилотируемого полета. Испытания DRAGON PAV продолжаются, пилотируемые полеты ожидаются до середины июня. Компания Rotor X Aircraft Manufacturing Company, расположенная в Чендлере, штат Аризона, является мировым лидером в производстве доступных комплектов для двухместных вертолетов, и их многолетний опыт производства самолетов используется при разработке и производстве DRAGON PAV.

Уличная торговля Бар «Гамбринус» Проспект Патриса Лумумбы Центральный гастроном Улица Ленина Центральный гастроном Приморский бульвар Дерибасовская улица Улица Дерибасовская Улица Дерибасовская Овощной магазин на Дерибасовской Памятник Неизвестному Матросу Памятник Неизвестному Матросу Аллея Славы Горисполком Площадь Октябрьской революции Приморский бульвар Памятник Дюку де Ришелье Кафе «Бережок» Кафе «Минутка» Кафе «Аркадия» Аркадия Вид на Гагаринское плато в Аркадии Вид на пляж «Дельфин» В Каботажной гавани Вид с Потемкинской лестницы на морской вокзал Одесский театр оперы и балета Дом Навроцкого на улице Ласточкина Гостиница «Одесса» Улица Варненская, 25 Вид на улицу Чижикова Парикмахерская Дворец бракосочетания на улице Ленина В дворце бракосочетания на улице Ленина

aBdVzVD_460sv[1].mp4

rapidsave.com_motocross_rider_gets_major_air-tyfeynpjniva1.mp4

rapidsave.com_____-io24fldigdva1.mp4

Переход на Дмитровском шоссе планируют достроить до конца июня В прошлом году началось строительство надземного перехода от улицы Вишневского над Дмитровским шоссе и железной дорогой к улице Яблочкова. На информационном щите указано окончание строительства — I квартал, — но работы не ведутся. Когда построят переход? Владимир, житель Тимирязевского района — По информации подрядчика, работы на строительстве надземного перехода от улицы Вишневского над Дмитровским шоссе и железной дорогой к улице Яблочкова ведутся. Срок их завершения – II квартал, — сообщили в управе Тимирязевского района.

Imperial была маркой роскошных автомобилей Chrysler Corporation с 1955 по 1975 год, а затем с 1981 по 1983 год. Название Imperial использовалось с 1926 года в качестве роскошной модели Chrysler, Chrysler Imperial. Однако в 1955 году компания выделила Imperial в собственную марку и подразделение, чтобы лучше конкурировать со своими североамериканскими конкурентами, Lincoln и Cadillac. Каждые два-три года Imperial будет выпускать новые или модифицированные стили кузова, все с двигателями V8 и автоматическими коробками передач, а также с технологиями, которые будут распространяться на другие модели Chrysler Corporation. «Взгляд на фюзеляж» — так Chrysler описал свой новый стиль 1969 года. Вместо квадратных линий моделей 1964–1968 годов новые модели Imperial отличались округлыми «кувырковыми» боками, выпуклостью на поясной линии, как «фюзеляж» авиалайнера. В новом стиле автомобили выглядели длиннее и шире, а сильно изогнутые боковые стекла увеличили пространство для плеч без увеличения общей ширины кузова по сравнению с предыдущим C-кузовом. Переднее и заднее плечевое пространство увеличилось с 59,4 дюйма (1509 мм) до 62,7 дюйма (1593 мм) на 4-дверных хардтопах. Чтобы снизить затраты на разработку и оснастку и привести общие расходы в соответствие с фактическими продажами, Imperial впервые с 1956 года начала делиться частью кузова с Chrysler New Yorker. Следовательно, стекла и крыша были обычными для моделей начального уровня Крайслер Ньюпорт. Однако в остальном мало что изменилось; конструкция по-прежнему была цельной, колесная база по-прежнему была растянута на 3,0 дюйма (76 мм) длиннее, чем у Chrysler, перед пассажирской секцией, двигатель и трансмиссия были такими же, а передняя подвеска с торсионной балкой все еще использовалась.

Vespa 400 — микроавтомобиль с задним расположением двигателя, производившийся компанией ACMA в Фуршамбо, Франция, с 1957 по 1961 год по проекту итальянской компании Piaggio. Было три разных версии: «Luxe», «Tourisme» и «GT». Публичный дебют автомобиля состоялся 26 сентября 1957 года на пресс-презентации в Монако. Директора ACMA обеспечили большое присутствие представителей прессы, также пригласив трех знаменитых гонщиков на запуск Vespa 400. 400 был двухместным автомобилем с местом за сиденьями для размещения багажа или двух маленьких детей на дополнительной подушке. Передние сиденья представляли собой простые трубчатые металлические каркасы с тканевой обивкой на упругих «пружинах», а между сиденьями располагались ручник, стартер и подсос. Переключение передач устанавливалось по центру на полу. Задние распашные двери были покрыты изнутри только тонкой пластиковой накладкой, прикрепленной к металлической обшивке дверной панели, что обеспечивало ценное дополнительное внутреннее пространство. На ранних автомобилях, окна основных дверей не открывались, что вызывало критику, но увеличивало полезную ширину для водителя и пассажира. Инструментарий был очень простым, со спидометром и сигнальными лампами низкого уровня топлива, дальним светом, зарядкой динамо-машины и индикаторами. Тканевую крышу кабриолета можно было откинуть от перекладины ветрового стекла до верхней части задней крышки двигателя, оставив обычные металлические борта над дверями. 12-вольтовая батарея располагалась в передней части автомобиля, за фиктивной передней решеткой, на выдвижной полке. Запасное колесо было убрано в нишу под пассажирским сиденьем. Громкий запуск окупился: в 1958 году было произведено 12 130 автомобилей. Однако это оказалось кульминацией, и выпуск упал до 8 717 в 1959 году, несмотря на снижение цены на 2-местное «обычное» купе начального уровня с 345 000 франков до 319 500 франков в период с октября 1957 по октябрь 1958 года. Комментаторы предположили, что шикарный образ, созданный во время запуска, не всегда соответствовал самому автомобилю с его неудобным переключением передач, плохой звукоизоляцией и, особенно, большой расход топлива. Происхождение автомобиля, разработанного ведущим мировым производителем мотороллеров, итальянской компанией Piaggio, производящей Vespa с 1946 года, отразилось в установке на Vespa 400 двухтактного (мотоциклетного) двигателя, для которого требовалось масло, которое добавляли в бензин/бензин всякий раз, когда автомобиль заправлялся. Летом 1958 года автомобили были оснащены полуавтоматическим устройством для добавления масла в топливо, но полностью автоматическое устройство для смешивания топлива появилось только два года спустя.

armXqx0_460sv[1].mp4

«Жидкие» нейросети помогут дронам ориентироваться на незнакомой местности Исследователи Массачусетского технологического института (МТИ) предложили эффективный, по их словам, способ помочь дронам перемещаться по незнакомой местности — так называемые «жидкие» нейросети. Способность самостоятельно расставлять приоритеты в поступающей информации и игнорировать некритичные особенности местности может иметь решающее значение для работы дронов, отмечают исследователи. При решении навигационных задач «жидкие» нейросети оказались эффективнее всех остальных подходов: они принимали адекватные решения на незнакомой местности любого типа: лес, город, а также искусственная среда с дополнительными помехами и нестабильной обстановкой. Первичное обучение адаптивного алгоритма было построено на наборе данных, полученных от пилота — человека. Благодаря этому система научилась учитывать его способность применять свои навигационные навыки на незнакомой местности, когда в условиях среды и её ландшафте происходят значительные изменения. «Жидкие» нейросети, в частности, помогают дронам отслеживать движущиеся цели. А дальнейшее их обучение может быть построено на данных от новых экспертных источников — это повысит надёжность и эффективность дронов в работе.

aNwQ9V4_460svav1[1].mp4

Около Центрального рынка на Цветном бульваре Около Центрального рынка на Цветном бульваре Советская площадь В сквере перед Большим театром 1-й Учебный переулок Учебный переулок, 5 У дворца пионеров Чеботарная башня Новодевичий монастырь Малый Новодевичий пруд У станции Воробьёвы горы Окружной железной дороги ВДНХ ВДНХ. Павильон «Советская книга» На смотровой площадке Вид на ЦУМ Улица 25 Октября

Гостиница «Метрополь» У гостиницы «Метрополь» Вид из гостиницы «Метрополь» Ул. 25 Октября Вид на Большой театр Проспект Мира, 94 Проспект Мира Университетская площадь Автозаправочная станция на площади Свердлова Улица Крымский вал Фрунзенский Вал Станция метро «Арбатская» Станция метро «Комсомольская» (кольцевая) ГУМ НИИ Кардиологии им А.Л. Мясникова Вид из гостиницы «Россия» Храм Николая Чудотворца в Хамовниках Проспект Маркса